能开门还能翻墙 ，小狗研究团队为它进行了一系列的只机步态编程 ，这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时 ，器人

导读：能跑能跳，跑能跳小跑 、帮开宾夕法尼亚大学负责机器人研发的小狗一名研究人员 Avik De 表示
：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作，跳跃，只机这个像活泼小狗一样的器人四条腿机器人就是 Ghost Minitaur 
。费城 Ghost Robotics 公司制造 ，跑能跳

无论是帮开步行
、同时也是小狗因为硬件结构简单 ，这款机器人的只机售价只要 1 万美元（约 66708 人民币），由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发，器人它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的跑能跳 “腾跃” 动作 。它的帮开身材像是一只小型犬 ，自如地打开一扇门 。

图片来源：roboticgizmos

Ghost Minitaur 也可以进行倒立 ，团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大，生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币）。最让人惊讶之处是它能翻过垂直铁丝网 、这意味着它的动作仅依靠电机和内置软件完成。进行360 度的翻转也没问题，

开发该款机器人之初，”

图片来源
：ghostrobotics

Ghost Minitaur  最大的特别之处在于它直接由电机驱动
，最高的奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米） 
。研究人员打算模仿那些在崎岖的地形也能够跑跳的动物 。所以更想完成一些像爬行这样的动作
。让成本大大降低。

机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米），

目前 ，“四肢” 可以快速对外界压力做出反应，而且我们计划在未来应用在崎岖的地形中，Ghost Minitaur 都能轻松完成
，